کیت آموزش الکترونیک مهندسیکا مدل کنترل بیسیم ESP32_BLE03

کیت کنترل بیسیم مهندسیکا بصورت قطعات و ماژولهای مونتاژ شده و آماده به کار است ،برای راه اندازی و مونتاژ بدون نیاز به تجهیزات خاص فقط با یک پیچ گوشتی و مشاهده فایل و فیلمهای آموزشی با کامپیوتر نیاز دارید که علاوه بر سرگرم شدن و لذت بردن از کنترل بیسیم موجب آشنایی شما با نحوه مونتاژ و وایرینگ کیت خواهید شد پس از راه اندازی با تهیه و قرار دادن باتری عملکرد ربات را با ریموت کنترل شیلد جوی استیک مشاهده خواهید نمود این مدل طرح ربات دو چرخ قابل کنترل بی سیم در چهار جهت است در این محصول از دو عدد موتور DC گیربکسدار استفاده میگردند. فرامین حرکت از ریموت کنترل (شیلد جوی استیک آردوینو UNO) به صورت بیسیم (با ماژول بلوتوث ورژن4 مدل CC2541) به برد الکترونیک ربات گیرنده (ماژول ESP32 ) ارسال میگردد و پس از پردازش فرمان لازم به ماژولها جهت راه اندازی موتور در جهت مورد نظر داده میشود . کنترلر گیرنده ربات از نوع ماژول میکروکنتلر ESP32 است که دارای برد داخلی Bluetooth برای ارتباط بیسیم می باشد . منبع تغذیه ربات یک عدد باتری کتابی 9 ولت ترجیحا نوع آلکالاین برای درایور L298n موتورها وچهار عدد باتری قلمی یک ونیم ولت ترجیحا نوع آلکالاین با جاباتری جهت کنترلر ESP32 با کلید قطع و وصل مجزا است باتری در بسته نیست و باید تهیه کنید .جهت راه اندازی ربات کلید قطع و وصل تغذیه را وصل نمایید. در مجموع باید 2 عدد باتری کتابی 9 ولت و چهار عدد با تری قلمی یک ونیم ولت ترجیحا نوع آلکالاین تهیه نمایید .در تصویراجزای قابل نصب بر روی شاسی گیرنده ربات را مشاهده میکنید از یک ماژول ولتمتر جهت نمایش ولتاژ باتری کتابی درایور L298n موتورها استفاده شده.ریموت کنترل ربات از یک شیلد جوی استیک با ماژول آردوینو اونو استفاده شده است که شامل شش کلید کنترلی است که چهار کلید جهتی برای حرکت بالا،پایین،چپ وراست تعیین شده کلید (F) جهت کنترل لامپ سیگنال LED بر روی ربات تعریف شده است علاوه بر این کلیدها از سوئیج دسته جوی استیک جهت تغییر سرعت ربات استفاده شده ریموت کنترل با یکعدد باتری کتابی 9 ولت ترجیحا نوع آلکالاین راه اندازی میشود که کلید قطع و وصل تغذیه باتری بر روی جاباتری کتابی قرار دارد. در برد ریموت کنترل و ارسال فرامین فرستنده ربات ، از ماژول بلوتوث ورژن 4 مدل CC2541 برای ارتباط بیسیم استفاده شده است .